«سَيْر» به معناى حركت روى زمين است. این واژه به معنای حركت فكرى و مطالعه درباره موجودات جهان نیز مورد استفاده قرار گرفته است. راغب در مفردات مى گويد: براى «سير در ارض» دو معنا ذكر كرده اند: يكى حركت جسمانى در روى زمين و مشاهده موجودات و آثار مختلف آنها و ديگر حركت فكرى و مطالعه درباره اين موجودات جهان. بعضى نيز «سير» را به عبور ممتد در يك جهت معنا کرده اند.